ヒト型レスキューロボットコンテスト®2024

お知らせ

10月24日	ミニ講演について追記しました。
10月22日	競技参加者（ロボット）を公開しました。
10月19日	競技参加申込の締切を10月21日（月）まで延長しました。
10月8日	トップ画像を一般の告知のポスターに切り替えました。競技参加者は引き続き募集中です。
9月30日	協賛企業様のバナーとクレジットを追加しました。
8月7日	ウェブページを開設しました。

結果

表彰

賞	競技者	所属	ロボット名
OECU杯	NAKAYAN	関西四天王	レグホーン
搭載カメラ部門1位	NAKAYAN	関西四天王	レグホーン
搭載カメラ部門2位	なめだる男爵	個人	AIちゃん
目視部門1位	桜井仁香	大阪電気通信大学自由工房HRP	キミマックス
目視部門2位	MASAKI	個人	Alex
目視部門3位	川端虹晴	大阪電気通信大学自由工房HRP	レスキュー小雀
技術賞1	ミヤギナツキ	大阪電気通信大学自由工房HRP	アラネア
技術賞2	つまらひ	個人	Kronos
奨励賞	miri	いんしゅろっく	alone

副賞

賞	副賞（提供）
OECU杯	シルバーカップ（大阪電気通信大学）
搭載カメラ 1位	遠隔操作IPシステム TPIP for RP・RasPi3B+セット（サンリツオートメイション株式会社） QUOカード1万円（株式会社プロアシスト）
搭載カメラ 2位	アーテックロボ2.0ベーシックキット（株式会社アーテック）サーボモーター KRS-2552R3HV ICS（近藤科学株式会社）
目視 1位	回路デザイナー、PCBデザイナー各1本　1年間分（Quadcept株式会社） Sanwa Digital Multimeter CD732（株式会社リモデルハウス）
目視 2位	AVerMedia NVIDIA Jetson Xavier NXスタンダードボックスPC(新古品箱入り)（共立電子産業株式会社） KRC-5FH用ハンドルユニット　アナログスティック付（クラフトハウス株式会社）
目視 3位	ロボットプログラミングキット TJ3B（株式会社ダイセン電子工業）
技術賞1	ピッコロボIoT（ヴイストン株式会社）
技術賞2	ROBOTGEEK RGS-13 180度PWMロボットサーボと参考フレーム（有限会社杉浦機械設計事務所）
奨励賞	TWELITE CUE RED SET（モノワイヤレス株式会社）
参加賞	ポケットインエコバッグ（株式会社アールティ） KONDOロゴデカール（近藤科学株式会社）マグネット（ロボットゆうえんち）ステッカー（モノワイヤレス株式会社） OpenRB-150スターターキット(サーボ付き)（株式会社ロボティズ）布製手提げ袋（大阪電気通信大学）

競技記録

こちらをご覧ください（PDFファイル）。

ヒト型レスキューロボットコンテストとは

ヒト型レスキューロボットコンテスト（ヒト型レスコン）とは、2000年から毎年開催されている「レスキューロボットコンテスト（レスコン）」の新たな展開を目指し、ヒト型ロボット1台と操縦者1名で参加できるロボット競技です。レスコンは、ロボット競技を通じて、ものづくりの楽しさを伝えるとともに、防災や減災の大切さや難しさを考える機会を提供しています。本コンテストも、この考えを受け継ぎ、さらに多くの皆さんに輪を広げるために開催します。

大会概要

今回は、寝屋川文化芸術月間のイベントとして、寝屋川文化芸術祭と同じ日に開催します。

また、前回から新たに導入したセンサポイントを倍増します（100点→200点）。センサポイントとは、要救助者人形に内蔵した無線式の加速度センサの値に基づく点数です。つまり、要救助者に対する扱いをより重視することになります。

日時：: 2024年11月3日（日）
10:00～12:00 ミーティング、ロボット検査、練習
12:00～17:00 競技（変更の可能性あり）
場所：: 大阪電気通信大学寝屋川キャンパス
 OECUイノベーションスクエア 1階コンベンションホール
（大阪府寝屋川市初町18-8、京阪寝屋川市駅から徒歩7分）
主催：: ヒト型レスキューロボットコンテスト実行委員会
共催：: 大阪電気通信大学、一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門、一般社団法人アール・アンド・アールコミュニティー
協力：: 大阪電気通信大学自由工房
協賛：: 株式会社アーテック、株式会社アールティ、ヴイストン株式会社、共立電子産業株式会社、 Quadcept株式会社、クラフトハウス株式会社、近藤科学株式会社、サンリツオートメイション株式会社、有限会社杉浦機械設計事務所、株式会社ダイセン電子工業、株式会社プロアシスト、モノワイヤレス株式会社、ロボットゆうえんち、株式会社リモデルハウス、株式会社ロボティズ
参加費：: 無料
問い合わせ先：: humanoid-resconあgooglegroups.com（「あ」を「@」に置き換えてください）

ミニ講演

演題: 「二足歩行ロボットの魅力」
講師: 宮崎文夫先生（大阪大学名誉教授）
時間: 16:00～16:30（競技終了後，多少前後する可能性があります）

競技参加者（ロボット）

競技参加者とロボットは、こちらをご覧ください。

会場案内

競技規定（ルール）

競技規定については、こちらをご覧ください。

募集要項⇒募集は終了しました。

操縦者1名とロボット1台の組で1エントリです。エントリごとに、~~10月18日（金）~~10月21日（月）までにエントリ申込のGoogleフォームに入力して送信してください。入力の際に出場するロボットの画像ファイル（1MB以下）も必要です。

スケジュール

8月7日（水）	競技参加者募集開始、競技規定（暫定版）公開
~~10月18日（金）~~ 10月21日（月）	参加申込締切←変更
10月27日（日）	練習会
11月3日（日）	競技会

競技に参加を考えられている方へ

この競技には、市販のヒト型ロボットキットで十分に参加できます。特別なメカや強力なモータは必要ありません。しかし、モーションの作成には工夫が必要で、操縦練習も重要です。したがって、この競技に出場するには、ロボットのハードウェアを早く完成させ、モーション作成と操縦練習に十分に時間を取るようにしてください。参加者の皆様に参考にしていただくために、実行委員会では、このウェブサイトでノウハウ集を提供しています（リンク先は、2018年の内容ですのでご注意ください）。