ヒト型レスキューロボットコンテスト®2021

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お知らせ

9月14日 競技規定(ルール)を公開しました。
8月15日 ウェブページを開設しました。

ヒト型レスキューロボットコンテストとは

ヒト型レスキューロボットコンテスト(ヒト型レスコン)とは、2000年から毎年開催されている「レスキューロボットコンテスト(レスコン)」の新たな展開を目指し、ヒト型ロボット1台と操縦者1名で参加できるロボット競技の試みです。レスコンは、ロボット競技を通じて、ものづくりの楽しさを伝えるとともに、防災や減災の大切さや難しさを考える機会を提供しています。本コンテストも、この考えを受け継ぎ、さらに多くの皆さんに輪を広げるために開催します。

 

大会概要

2021年は新型コロナウィルス感染症拡大予防のため、昨年に引き続きビデオ審査方式で開催します。

ビデオ提出締切:
2021年11月14日(日)
主催:
ヒト型レスキューロボットコンテスト実行委員会
共催:
一般社団法人日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門一般社団法人アール・アンド・アールコミュニティー
協賛:
本大会を協賛してくださる企業様や団体様を募集しています。
参加費:
無料
問い合わせ先:
humanoid-resconあgooglegroups.com(「あ」を「@」に置き換えてください)

表彰

  • 各部門第1位~第3位: 表彰状・協賛企業様から提供いただく副賞
  • 技術賞,奨励賞: 表彰状・協賛企業様から提供いただく副賞

 

競技規定(ルール)

競技規定については、こちらをご覧ください。

 

募集要項

エントリ前に競技規定が定めるビデオを撮影し、YouTubeにアップロードしてください。その後、2021年11月14日(月)までにエントリ申込のGoogleフォーム(後日公開)に入力して送信してください。

2021年は、昨年に引き続きビデオ審査で開催します。その概要は以下の通りです。競技に参加される方は必ず、規定を読んで詳細を確認してください。

  • 四つのタスクごとにビデオを撮影しそれを競技参加者が自分でYouTubeにアップロードしてください。
  • ビデオは何度でも撮影し直してもかまいません。タスクごとに最も良い内容を提出してください。競技規定には「反則」「失格」「リトライ」「リタイヤ」「ケーブル操作」の説明を残していますが、それらに該当しない内容にしてください。
  • タスク実行中は、撮影を止めたり後からビデオの内容を編集したりしないでください。
  • タスクのビデオ以外に、ロボットやフィールドの状況を説明するビデオもアップロードしてください。
  • フィールドや要救助者人形は競技者が用意してください。ただし、フィールド全体を用意する必要はなく、タスクごとに必要な部分があれば構いません。
  • 今年も「新競技提案部門」を設けます。

操縦者1名とロボット1台の組で1エントリです。複数の部門にエントリ可能ですが、部門ごとにエントリしてください。

 

スケジュール

9月上旬 競技参加者募集開始、競技規定(暫定版)公開
11月14日(日)
ビデオ提出・エントリ締切
12月12日(日) 審査結果・表彰発表

競技に参加を考えられている方へ

この競技には、市販のヒト型ロボットキットで十分に参加できます。特別なメカや強力なモータは必要ありません。しかし、モーションの作成には工夫が必要で、操縦練習も重要です。したがって、この競技に出場するには、ロボットのハードウェアを早く完成させ、モーション作成と操縦練習に十分に時間を取るようにしてください。参加者の皆様に参考にしていただくために、実行委員会では、このウェブサイトでノウハウ集を提供しています。

 

参考