11/5「ヒト型レスキューロボットコンテスト 2023」参加者募集

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　2023年8月9日

　　　11/5「ヒト型レスキューロボットコンテスト 2023」参加者募集

　　　　　　　　　　　　 ヒト型レスキューロボットコンテスト実行委員会
　　　　　　　　　　　　　　　委員長 升谷 保博（大阪電気通信大学 教授）

　ヒト型レスキューロボットコンテスト実行委員会は、来る11月5日（日）に
大阪電気通信大学 寝屋川キャンパスにおいて「ヒト型レスキューロボットコ
ンテスト2023」を下記の要領で開催します。この度、その参加者の募集を開始
します。参加申込締切は、10月20日（金）です。

　ヒト型レスキューロボットコンテストとは、2000年から毎年開催されている
「レスキューロボットコンテスト」の新たな展開を目指し、ヒト型ロボット1台
と操縦者1名で参加できるロボット競技です。ヒト型ロボットを遠隔操縦して、
約4m×2mのフィールド内で「トンネルくぐり」「段差乗り越え」「ガレキ除去」
「要救助者搬送」の四つのタスクを順にクリアし、かかった時間の短さを競い
ます。また、各タスクに対する審査員による評価も重視されます。要救助者に
は、身長320mmのデッサン人形を用います。

　今回は、新たにセンサポイントを導入します。これまで試験的に要救助者人
形に無線式の加速度センサを内蔵して、その計測値を競技中にグラフ表示して
いましたが、今回からその値を競技のポイントに反映させることにします。

　レスキューロボットコンテストは、ロボット競技を通じて、ものづくりの楽
しさを伝えるとともに、防災や減災の大切さや難しさを考える機会を提供して
います。本コンテストも、この考えを受け継ぎ、さらに多くの皆さんに輪を広
げるために開催します。

　多くの皆さんが参加してくださるようお願い申し上げます。

　　　　　　　　　　　　　　　　　記

　　　　「ヒト型レスキューロボットコンテスト(R) 2023」

・日時：　2023年11月5日（日）
　　　　　10:00～12:00　ミーティング、ロボット検査、練習
　　　　　12:00～17:00　競技（変更の可能性あり）
・場所：　大阪電気通信大学 寝屋川キャンパス OECUイノベーションスクエア
　　　　　（大阪府寝屋川市初町18-8、京阪寝屋川市駅から徒歩7分）
・主催：　ヒト型レスキューロボットコンテスト実行委員会
・共催：　大阪電気通信大学、
　　　　　一般社団法人日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門、
　　　　　一般社団法人アール・アンド・アールコミュニティー
・協力：　大阪電気通信大学自由工房
・参加費：無料
・申し込み・問い合わせ先：humanoid-resconあgooglegroups.com
　　　　　　　　　　　　　（「あ」を「@」に置き換えてください） 
・申し込み方法：
　　　　　参加を希望される方は、以下のURLにある募集要項と競技規定をご
　　　　　覧になった上で、2023年10月20日（金）までに所定のGoogle
　　　　　フォームで申し込んでください。
　　　　　https://humanoid-rescon.org/?page_id=10052
・ポスター：
　　　　　https://bit.ly/3DL0gMI
・ノウハウ集
　　　　　https://humanoid-rescon.org/?page_id=4761
・参考：
　　　　　2022年のビデオ
　　　　　　https://humanoid-rescon.org/?page_id=10087
　　　　　2015～2019のダイジェストビデオ
　　　　　　https://www.youtube.com/watch?v=KLSWt3vnZ6c
　　　　　公式Facebookページ
　　　　　　https://www.facebook.com/humanoid.rescon/
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