11/5「ヒト型レスキューロボットコンテスト 2023」のご案内

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　2023年10月7日

　　　11/5「ヒト型レスキューロボットコンテスト 2023」のご案内

　　　　　　　　　　　　 ヒト型レスキューロボットコンテスト実行委員会
　　　　　　　　　　　　　　　委員長 升谷 保博（大阪電気通信大学 教授）

　ヒト型レスキューロボットコンテスト実行委員会は、来る11月5日（日）に
大阪電気通信大学 寝屋川キャンパスにおいて「ヒト型レスキューロボットコ
ンテスト2023」を下記の要領で開催します。

　ヒト型レスキューロボットコンテストは、ヒト型ロボットによる災害救助を
テーマにしたロボットコンテストです。参加者は、ヒト型ロボットを遠隔操縦
して、約4m×2mのフィールド内で「トンネルくぐり」「段差乗り越え」「ガレ
キ除去」「要救助者搬送」の四つのタスクを順に実行します。競技には、目視
で操縦する「目視部門」と、搭載カメラの映像のみで操縦する「搭載カメラ部
門」があります。

　ロボットのパフォーマンスは、成功したタスクの数やかかった時間の短さで
評価します．また、審査員による評価も重視しています。さらに、今回は、新
たにセンサポイントを導入します。これは、要救助者人形に内蔵した加速度セ
ンサで要救助者に対するやさしさを数値化するものです．

　本コンテストの基になっている「レスキューロボットコンテスト」は、2000
年から毎年開催されており、ロボット競技を通じて、ものづくりの楽しさを伝
えるとともに、防災や減災の大切さや難しさを考える機会を提供しています。
本コンテストも、この考えを継承し、さらに多くの皆さんに輪を広げるために
開催します。

　ヒト型ロボットの多彩な動きが見所です。観覧は無料ですので、興味のある
方は是非お越しください。なお、会場にお越しになれない方のために、
YouTubeでライブ配信を行う予定です。

　報道関係の皆様におかれましては、是非当日取材にお越しくださるようお願
いいたします。事前にご一報をいただけると助かります。また、ウェブサイト
等で告知にご協力をいただけると幸いです。

　　　　　　　　　　　　　　　　　記

　　　　「ヒト型レスキューロボットコンテスト(R) 2023」

・日時：　2023年11月5日（日）12:00～17:00　競技（変更の可能性あり）
・場所：　大阪電気通信大学 寝屋川キャンパス
　　　　　OECUイノベーションスクエア 2階 共同工作室
　　　　　（大阪府寝屋川市初町18-8、京阪寝屋川市駅から徒歩7分）
・主催：　ヒト型レスキューロボットコンテスト実行委員会
・共催：　大阪電気通信大学、
　　　　　一般社団法人日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門、
　　　　　一般社団法人アール・アンド・アールコミュニティー
・協力：　大阪電気通信大学自由工房
・協賛：　株式会社アーテック、株式会社アールティ、ヴイストン株式会社、
　　　　　株式会社MGIC、共立電子産業株式会社、クアッドセプト株式会社、
　　　　　クラフトハウス株式会社、近藤科学株式会社、
　　　　　サンリツオートメイション株式会社、有限会社杉浦機械設計事務所、
　　　　　株式会社ダイセン電子工業、株式会社プロアシスト、
　　　　　ロボットゆうえんち、株式会社リモデルハウス、株式会社ロボティズ
・観覧料：無料（事前申込不要）
・問い合わせ先： humanoid-rescon@googlegroups.com
・ウェブページ： https://humanoid-rescon.org/
・告知ポスター： https://bit.ly/3RP8dIL
　　　　　大きさを変更してウェブページ等に貼り付けていただいて結構です。
　　　　　印刷・掲出していただけると幸いです。
・参考：
　　　　　2022年のビデオ
　　　　　　https://humanoid-rescon.org/?page_id=10087
　　　　　2015～2019, 2022のダイジェストビデオ
　　　　　　https://www.youtube.com/watch?v=mclFCvcPZp4
　　　　　公式Facebookページ
　　　　　　https://www.facebook.com/humanoid.rescon/
　　　　　公式X（旧Twitter）アカウント
　　　　　　https://twitter.com/HumanoidRescon
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　以上