11/3「ヒト型レスキューロボットコンテスト 2024」のご案内
2024年10月23日 11/3「ヒト型レスキューロボットコンテスト 2024」のご案内 ヒト型レスキューロボットコンテスト実行委員会 委員長 升谷 保博（大阪電気通信大学 教授） ヒト型レスキューロボットコンテスト実行委員会は、来る11月3日（日）に 大阪電気通信大学 寝屋川キャンパスにおいて「ヒト型レスキューロボットコ ンテスト2024」を下記の要領で開催します。 本コンテストには、全国各地から13名の方のエントリがあり、個性的なロボッ トが集まります（下記リンク先の写真をご覧ください）。ヒト型ロボットの多 彩な動きが見所です。観覧は無料ですので、興味のある方は是非お越しくださ い。なお、会場にお越しになれない方のために、YouTubeでライブ配信を行う 予定です。 ヒト型レスキューロボットコンテストは、ヒト型ロボットによる災害救助を テーマにしたロボットコンテストです。参加者は、ヒト型ロボットを遠隔操縦 して、約4m×2mのフィールド内で「トンネルくぐり」「段差乗り越え」「ガレ キ除去」「要救助者搬送」の四つのタスクを順に実行します。競技には、目視 で操縦する「目視部門」と、搭載カメラの映像のみで操縦する「搭載カメラ部 門」があります。 ロボットのパフォーマンスは、成功したタスクの数やかかった時間の短さで 評価します．また、審査員による評価も重視しています。さらに、今回は、前 回から導入したセンサポイントを倍増します。センサポイントとは、要救助者 人形に内蔵した無線式の加速度センサの値に基づく点数です。つまり、要救助 者に対する扱いをより重視することになります。 本コンテストの基になっている「レスキューロボットコンテスト」は、2000 年から毎年開催されており、ロボット競技を通じて、ものづくりの楽しさを伝 えるとともに、防災や減災の大切さや難しさを考える機会を提供しています。 本コンテストも、この考えを継承し、さらに多くの皆さんに輪を広げるために 開催します。 なお、競技後に、審査員として参加される大阪大学名誉教授 宮崎文夫先生 によるミニ講演「二足歩行ロボットの魅力」も行います。 報道関係の皆様におかれましては、是非当日取材にお越しくださるようお願 いいたします。事前にご一報をいただけると助かります。また、ウェブサイト 等で告知にご協力をいただけると幸いです。 今回の本コンテストは、寝屋川文化芸術月間のイベントとして、寝屋川文化 芸術祭と同じ日に開催します。会場の近くでは、様々なイベントが開催されて いますので、そちらも合わせてお楽しみください。 記 「ヒト型レスキューロボットコンテスト(R) 2024」 ・日時： 2024年11月3日（日）12:00～17:00（一般公開） ・場所： 大阪電気通信大学 寝屋川キャンパス OECUイノベーションスクエア 1階 コンベンションホール （大阪府寝屋川市初町18-8、京阪寝屋川市駅から徒歩7分） ・主催： ヒト型レスキューロボットコンテスト実行委員会 ・共催： 大阪電気通信大学、 一般社団法人日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門、 一般社団法人アール・アンド・アールコミュニティー ・協力： 大阪電気通信大学自由工房 ・協賛： 株式会社アーテック、株式会社アールティ、ヴイストン株式会社、 共立電子産業株式会社、Quadcept株式会社、クラフトハウス株式会社、 近藤科学株式会社、サンリツオートメイション株式会社、 有限会社杉浦機械設計事務所、株式会社ダイセン電子工業、 株式会社プロアシスト、モノワイヤレス株式会社、ロボットゆうえんち、 株式会社リモデルハウス、株式会社ロボティズ ・ミニ講演： 演題：「二足歩行ロボットの魅力」 講師： 宮崎 文夫先生（大阪大学名誉教授） 時間： 16:00～16:30（競技終了後，多少前後する可能性があります） ・観覧料：無料（事前申込不要） ・問い合わせ先： humanoid-rescon@googlegroups.com ・ウェブページ： https://humanoid-rescon.org/ ・ライブ配信： https://www.youtube.com/live/U-b9eFccMmA ・告知ポスター： https://bit.ly/3BR7Tn3 大きさを変更してウェブページ等に貼り付けていただいて結構です。 印刷・掲出していただけると幸いです。 ・参加ロボット一覧： https://bit.ly/4eTpTM3 ・参考： 2023年のビデオ https://humanoid-rescon.org/?page_id=10298 2015～2019, 2022, 2023のダイジェストビデオ https://www.youtube.com/watch?v=U-rarwBsyVw 公式Facebookページ https://www.facebook.com/humanoid.rescon/ 公式X（旧Twitter）アカウント https://twitter.com/HumanoidRescon 寝屋川文化芸術祭 https://www.city.neyagawa.osaka.jp/organization_list/shiminkatsudou/bunkasport/bunka/bunka_geijyutsu/1538470067501.html 以上
