11/6「OECU杯 ヒト型レスキューロボットコンテスト 2016」参加者募集

                                                         2016年8月9日

  11/6「OECU杯 ヒト型レスキューロボットコンテスト 2016」参加者募集

                         ヒト型レスキューロボットコンテスト実行委員会
                              委員長 升谷 保博(大阪電気通信大学 教授)

 ヒト型レスキューロボットコンテスト実行委員会は、来る11月6日(日)に大
阪電気通信大学 駅前キャンパスにおいて「OECU杯 ヒト型レスキューロボット
コンテスト 2016」を下記の要領で開催いたします。つきましては、その参加者
の募集を開始します。応募締切は、10月21日(金)です。

 ヒト型レスキューロボットコンテストとは、2000年から毎年開催されている
「レスキューロボットコンテスト」の新たな展開を目指し、ヒト型ロボット1台
と操縦者1名で参加できるロボット競技です。ヒト型ロボットを遠隔操縦して、
約4m×2mのフィールド内で「トンネルくぐり」「段差乗り越え」「ガレキ除去」
「要救助者搬送」の四つのタスクを順にクリアし、かかった時間の短さを競い
ます。また、各タスクに対する審査員による評価も重視されます。要救助者に
は、身長320mmのデッサン人形を用います。

 今回は、2015とタスクの内容は同じですが、搭載カメラ部門を促進するため
に、有線による遠隔操縦を認めることにしました。ただし、実際のレスキュー
を想定して、ケーブルはスタート地点から延ばさないといけません。一方で、
無線のビデオカメラのノウハウも提供する予定です。

 レスキューロボットコンテストは、ロボット競技を通じて、ものづくりの楽
しさを伝えるとともに、防災や減災の大切さや難しさを考える機会を提供して
います。本コンテストも、この考えを受け継ぎ、さらに多くの皆さんに輪を広
げるために開催します。今回で8回目の開催ですが、参加者と一緒になって競技
内容を検討し、発展させていきたいと考えています。

 多くの皆さんが参加してくださるようお願い申し上げます。

                                  記

         「OECU杯 ヒト型レスキューロボットコンテスト 2016」

・日時:  2016年11月6日(日)
          10:00~12:00  ミーティング、ロボット検査、練習
          12:00~17:30  競技(変更の可能性あり)
・場所:  大阪電気通信大学 駅前キャンパス  1階 101号室
          (大阪府寝屋川市早子町12-16、京阪寝屋川市駅から徒歩3分)
・主催:  ヒト型レスキューロボットコンテスト実行委員会
・共催:  大阪電気通信大学 自由工房、一般社団法人R×Rコミュニティー
・参加費:無料
・申し込み・問い合わせ先:humanoid-resconあgooglegroups.com
                          (「あ」を「@」に置き換えてください) 
・申し込み方法:
          参加を希望される方は、以下のURLにある募集要項と競技規定をご
          覧になった上で、2016年10月21日(金)必着で所定の様式のファイ
          ルを電子メイルでお送りください。
          /?page_id=3971
・ポスター:
          https://humanoid-rescon.org/hr2020/wp-content/uploads/2016/08/ohr2016-poster1a.pdf
・ノウハウ集
          /?page_id=3996
・参考:  2009~2015年の競技のビデオを以下のURLに載せています。
          /?page_id=117
          /?page_id=300
          /?page_id=326
          /?page_id=308
          /?page_id=326
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          「OECU」は、大阪電気通信大学の英語の略称です。
                                                                    以上