11/3「ヒト型レスキューロボットコンテスト 2019」参加者募集中

                                                         2019年9月22日

     11/3「ヒト型レスキューロボットコンテスト 2019」参加者募集中

                         ヒト型レスキューロボットコンテスト実行委員会
                              委員長 升谷 保博（大阪電気通信大学 教授）

　ヒト型レスキューロボットコンテスト実行委員会は、来る11月3日（日）に
大阪電気通信大学 駅前キャンパスにおいて「ヒト型レスキューロボットコン
テスト 2019」を下記の要領で開催いたします。応募締切の10月18日（金）ま
で1ヶ月を切りましたので、改めてご案内いたします。

　ヒト型レスキューロボットコンテストとは、2000年から毎年開催されている
「レスキューロボットコンテスト」の新たな展開を目指し、ヒト型ロボット1台
と操縦者1名で参加できるロボット競技です。ヒト型ロボットを遠隔操縦して、
約4m×2mのフィールド内で「トンネルくぐり」「段差乗り越え」「ガレキ除去」
「要救助者搬送」の四つのタスクを順にクリアし、かかった時間の短さを競い
ます。また、各タスクに対する審査員による評価も重視されます。要救助者に
は、身長320mmのデッサン人形を用います。

　今回は、これまでとタスクの内容は同じですが、2018と同様に要救助者人形
の姿勢を競技者が設定できなくなりました。また、要救助者人形は床の上では
なくベッドの上にいることになりました。

　レスキューロボットコンテストは、ロボット競技を通じて、ものづくりの楽
しさを伝えるとともに、防災や減災の大切さや難しさを考える機会を提供して
います。本コンテストも、この考えを受け継ぎ、さらに多くの皆さんに輪を広
げるために開催します。

　多くの皆さんが参加してくださるようお願い申し上げます。

                                  記

        「ヒト型レスキューロボットコンテスト(R) 2019」

・日時：  2019年11月3日（日）
          10:00～12:00  ミーティング、ロボット検査、練習
          12:00～17:30  競技（変更の可能性あり）
・場所：  大阪電気通信大学  駅前キャンパス 1階
          （大阪府寝屋川市早子町12-16、京阪寝屋川市駅から徒歩3分）
・主催：  ヒト型レスキューロボットコンテスト実行委員会
・共催：  一般社団法人 アール・アンド・アールコミュニティー
・協力：  大阪電気通信大学自由工房
・参加費：無料
・申し込み・問い合わせ先：humanoid-resconあgooglegroups.com
                          （「あ」を「@」に置き換えてください） 
・申し込み方法：
          参加を希望される方は、以下のURLにある募集要項と競技規定をご
          覧になった上で、2019年10月18日（金）必着で所定の様式のファイ
          ルを電子メイルでお送りください。
	　/?page_id=5681
・ポスター：
          https://humanoid-rescon.org/hr2020/wp-content/uploads/2019/09/hr2019-poster1b.pdf
・ノウハウ集
        　/?page_id=4761
・参考：
          前回・前々回のビデオ
	  　/?page_id=5934
          　/?page_id=4647
          前回・前々回の写真
	    https://bit.ly/2mjNoJ0
	  　https://bit.ly/2ndcDd5
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