ヒト型レスキューロボットコンテスト 競技説明画像集

以下で使っているヒト型ロボットは、近藤科学のKHR-3HVです（身長約400mm）。実際に動作しているわけではなく、電源の入っていない状態でポーズを取らせただけです。

各画像をクリックすると、大きな画像が表示されます。

フィールドの全体レイアウト。

スタートエリアから出動。

トンネルくぐり。写真の支柱の高さは183mm。

段差乗り越え１。写真の支柱の高さは183mm。段差の高さは188mm。

段差乗り越え２。

マットの上に着地。

ガレキを除去。ガレキの数や形はまだ検討中。

要救助者人形を抱える。この運び方は一例に過ぎない。

要救助者人形を搬送。

ゴールラインを越えるとミッション完了。