電通大杯 ヒト型レスキューロボットコンテスト2012 競技説明画像集

「電通大杯 ヒト型レスキューロボットコンテスト2012」の競技の内容を画像で説明します。

各画像をクリックすると、大きな画像が表示されます。

フィールドの土台は、長さ650mm×幅450mmの机20台
本番では天板の全面にペンチカーペットを敷き詰めます。

以下の写真は2010年のものですが、配置やタスクは同じです。ただし、2012年から要救助者人形の姿勢が制限されるようになりましたが、その制限に従った姿勢になっていません。また、2012年からトンネルと障害物のアクリル板が黒のテープで縁取られるようになりましたので、その部分は異なります。

以下で使っているヒト型ロボットは、近藤科学のKHR-3HVです（身長約400mm）。実際に動作しているわけではなく、電源の入っていない状態でポーズを取らせただけです。

フィールドの全体レイアウト

スタートラインを横切って出動

トンネルくぐり（写真の支柱の高さは183mm）

トンネルを出るところ

段差乗り越え（写真の支柱の高さは183mm、天板の高さは188mm）

越え方は一例に過ぎない

着地

ガレキ除去

要救助者人形を抱える

要救助者搬送（運び方は一例に過ぎない）

ゴールラインを横切るとレスキュー活動完了

競技の詳細については「電通大杯 ヒト型レスキューロボットコンテスト2012 規定」をご覧ください。